A távirányítós KAP terepen is bizonyított, bár pontosan nem lehetett vele irányba állítani a gépet, mert nagyon gyorsan forog a motor 9V-on. A szervót sem tudtam így vezérelni, ezért fejlesztettem egy PIC-es illesztő áramkört.16F630 típusú PIC-et választottam, mivel ebben van belső órajel generátor.
Az RC vevő 9V-os jelet ad, ezért egy feszültségosztóval csökkentettem a jelszintet, hogy a PIC RA5-ös, és RA4-es bemenetére tudjam kapcsolni.
A kimeneten 2 LED jelzi, ha van vezérlés a bemeneten. Az RC3-as kimeneten van a motor, és az RC5-ös kimeneten a szervó.
A távirányító FEL iránya ad egy impulzust a PIC bemenetére, majd az a DC motorra ad egy 120 ms hosszú 50%-os kitöltésű négyszögjelet.
A távirányító LE iránya a másik bemenetre küldi a jelet. Ekkor a PIC a szervóra küldi ki a következő szöghelyzetnek megfelelő impulzust. 4 pozícióba lehet így léptetni a vízszintes tengelyt vezérlő szervót.
A PIC-be égetendő HEX fájlt el tudom küldeni e-mail-ban az érdeklődőknek.
Tesztelés próbapanelen:
