A RC távirányítót lecseréltem egy 6 csatornás adó-vevőre. A vevő 6 db 5 V-os digitális jelet képes átadni a PIC vezérlőnek. A hatósugara is jóval nagyobb, legalább 150-200 m.
A vevőt külön dobozba helyeztem el, és 4 db vezetékkel kapcsoltam a PIC egységhez.
Az első tesztek: