Az egész KAP súlyát nem lehet szervóra terhelni, mert könnyen leszakadhat az egész. Áttételre azért is szükség van, hogy lassítsuk a DC motort, vagy éppen egy 90 fokos szervó szögtartományát 360 fokra növeljük. Mivel nem rendelkezem profi lakatos műhellyel, így olyan megoldást kerestem, ami egyszerű kézi szerszámokkal is kivitelezhető.

Anyagok:

• Alumínium „L” profilú küszöb
• 3 mm-es átmérőjű csavarok
• 3 mm-es fúró
• fogaskerekek egy rossz DVD meghajtóból
• szervó, vagy DC motor lassító áttétellel

A méretek a motor, és a fogaskerék méretétől függően változnak.

• Először levágtam egy hosszabb, és egy rövidebb darabot a „L” profilból
• A kisebbet ráfektettem a nagyobbra majd sarokhoz közel átfúrtam
• Egy rövid csavarral rögzítettem, hogy nem mozduljon el a többi fúrásnál
• Kifúrtam a másik három saroknál is, hasonló módon
• Bemértem a fogaskerék tengelyének a helyét, és ott is kifúrtam mindkét anyagot
• 4 db 25 mm hosszú csavarral rögzítettem a kisebb darabot a nagyobbhoz
• Befűztem egy 40 mm hosszú csavart tengelynek, és fent egy anyával rögzítettem, de nem szorosan. (Kicsit holtjátéka legyen, hogy el tudjon fordulni a tengely a fogaskerékkel együtt.)
• Ráhúztam a fogaskereket, és műanyag toldót, mert a fogaskerék felső részén nagyobb volt a furat.
• A felső részen jó szorosan anyával rögzítettem a fogaskereket.
• A motort kicsit elméretezetem, ezért csak egy csavarral tudtam rögzíteni, megy egy műanyag kötegelővel