Elkészült az első távirányítós KAP-om. Ismét próbáltam minimalizálni a költségeket, ezért nem profi modell RC adó-vevőt használtam. Vettem egy használt RC autót, ami kb. 100 méter hatósugarú 27,125 MHZ-es távirányítóval rendelkezett. Kiszedtem a vevő elektronikáját, és átforrasztottam a kivezetéseket. 9V-os elemmel teszteltem. Eredetileg 2 motor lehetett vezérelni, két irányban. Nincs fokozat, tehát azonnal a maximális feszültséget adja ki a vevő, ha a távirányítón elmozdítom a kart. Ez most elegendő is a KAP forgatásához. Az egyik motor helyére csatlakoztattam a szervóból átalakított áttételes motoromat. Máris lehet jobbra-balra vezérelni a forgásirányt. Problémát a sebesség okozhat, mivel 9V-on elég gyorsan forog még áttétellel is a szervo. Egy kisméretű ellenállás (3-6 ohm) közbeiktatásával lehet lassítani a forgást, ha a nyomaték nem csökken nagyon.

A függőleges mozgatást végző szervót így még nem tudom vezérelni, ezért az nincs bekötve. A következő fejlesztés az lesz. 

Az automata KAP forgatásához szükségem volt egy kisméretű, és könnyű DC motorra lassító áttétellel. Hosszas keresgélés után döntöttem úgy, hogy egy szervót alakítok át erre a célra. A szervók nem képesek teljesen körbefordulni, mert több mechanikus akadály is van bennük. Ezeket kellett kiiktatnom, és máris van egy áttételes könnyű motorom.

A következő galériában részletesen megtalálod az átalakítás menetét. 

FIGYELEM: Az átalakítás véglegesen tönkreteszi a szervót!

Völgyben sárkányozni külön szakma. Az alföldi egyenletes szelekhez szokva kicsit meglepett, hogy mennyire gyorsan változik a szél erőssége, és iránya a képen látható völgyben. Mögöttem a csobánci vár romja. Éppen arról fújt a szél, ezért lent a tarlón szinte nulla volt az erőssége. Nehezen, de felküzdöttem a sárkányt 50-60 m magasra. Ott már volt annyi szél, hogy éppen megemelte a KAP-ot. Még 60-70 m zsinórt vitt magával a sárkány, amikor hirtelen zuhanni kezdett az összes cuccal. Egyszerűen egy szélcsendes sávba került. Rettentő gyorsan tekertem a zsinórt, hogy kicsi legyen az ütközés. Így is a talajba csapódott a kamera. Szerencsére nem sérült meg.

Az átlagnál kevesebb 70-80 db kép készült, és csap 8-10 volt magasról fotózva. Nagy szerencsémre 4-et felhasználva sikerült összerakni az alábbi panorámaképet. A képre kattintva kinagyítható a 11000 pixel széles kép is. (Figyelem a kép felhasználása csak előzetes egyeztetés után lehetséges!)

Állandó problémám volt a zsinór tárolása, és gyors tekercselése a sárkányeregetés közben. Ezért készítettem minimális költséggel egy dobot. 

Hozzávalók:

- 2db erősebb műanyag tányér
- 2 db 10 mm átmérőjű kúpos fejű csavar
- 4 db anyacsavar és 2 db alátét
- Hengeres keményfa

A tányérokat középen kifúrtam, majd egymással összefordítva rögzítettem a csavarral. A másik csavart hasonló módon a középponttól távolabb rögzítettem a másik oldalon. A hengeres fa közepére fúrtam 10 mm-es lyukat. A csavarra úgy helyeztem, hogy lazán forogjon. A hosszabb csavart fogom a bal kezemben, a rövidebbel meg tekerem. A földre lefektetve a zsinórt gyorsan le is lehet csévélni tekerés nélkül.

Az egyik előnye a Canon CHDK bővítésnek, hogy hozzáférünk a gép majdnem minden funkciójához. Az egyik legjobb lehetőség a ZOOM, amit másként nem lehet használni. Az én gépemen 64 fokozatban módosítható a zoom a következő paranccsal:

set_zoom x       

Az x  1..64 között változhat.

Minél nagyobb nagyítással fényképezünk, annál nagyobb a bemozdulás veszélye, hiszen a gép a levegőben mozog. Próbaképpen 3 fokozatban készültek képek: 1, 16, és 32 zoom értékkel. Az alábbi képen látható az eredmény:

Látszik, hogy a három exponálás közben a gép elmozdult kicsit, de ennek ellenére éles volt a harmadik kép is. Ehhez persze napos idő kell, mert kevesebb fénynél biztos elmosódott lenne a kép.

Ezen a képen látszik is a bemozdulás.

Összességében úgy gondolom érdemes használni a zoom funkciót, bár nem biztos, hogy kell 3 fokozat. Szintén negatívum, hogy nehezebb panorámaképet készíteni a felvételekből, mert sok időt vesz el a 3 zoom, és az exponálás. Közben sokat fordul a KAP.