autoKAP4

2015.07.04. 17:24 niethammer

Az automata KAP-ok fejlesztésével sohasem állok le. A negyedik verzió a következő paraméterekkel rendelkezik:

A függőleges tengely forgatását fogaskerekes áttétellel egy átalakított szervo oldja meg. Erre a motorra elég egy impulzust adni, és fordul 20-30 fokot. Mivel kiszedtem belőle a szervo végállás blokkokat, teljesen körbe tud fordulni

A vízszintes tengelyen egy fém fogaskerekes szervo van. Ennek a vezérléséhez kell a PWM jel.

Mindkét motort a PIC áramkör működteti úgy, hogy egy teljes kör után billen a kamera lefelé, majd megint megy egy teljes kört.

kap4.jpgÚj megoldás a zsinórra rögzítés. Teljesen elhagytam a zsinórokat, és csak 2 részből álló fém stabilizálást használtam. Az U alakú profilt csak ráakasztom a sárkány zsinórjára, majd a gumiszalaggal körbetekerem, és így rögzítem, hogy ne csússzon le. A zsinórral együtt jobbra-balra el tud fordulni. A felfüggesztés viszonylag rövid, így kicsi a kilengése.

Az első reptetés jól sikerült. A zsinóros stabilizáláshoz képest nem volt több homályos kép.

A videó elején képekkel mutatom be az alkatrészeket, a végén pedig valós időben 2 teljes kör látható. A Canon gép CHDK scripttel exponál. Az elején csak visszaszámlál, majd a lehető leggyorsabb tempóban exponál. Minden harmadik kép után hangosan csipog, amit lent még 100 m magasság esetén is lehet hallani.

Szólj hozzá!

KAP 1 óra alatt

2015.03.19. 19:48 niethammer

Gyakran szükség lenne egy könnyű KAP-ra, amit gyenge szélben a kisebb sárkányom is fel tudna emelni. Egyszerű fix irányba állítható alu keretet terveztem. Padlókat áruló boltban lehet venni kimaradt küszöb profilokat. Egy 25 cm hosszú darabból készült egy óra munkával a képen látható KAP. 

img_3730.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A munkafolyamat részletesen:

Szólj hozzá!

RC távvezérlés teszt

2015.01.08. 12:02 niethammer

2014 végén volt néhány fagyos szeles nap. Nem bírtam tavaszig várni, és kipróbáltam a távirányítós KAP-ot. Eléggé rángatott a szél, ezért nem stabil a videó felvétel, de kezdetnek nem rossz.

A kamera tokban van, de így is hallani a szelet, és a motort. 

Szólj hozzá!

KAP kezdőknek (1.rész)

2015.01.06. 09:38 niethammer

Több éve aktívan fényképezek sárkánnyal. Rengeteg weboldalt átnéztem, és sok technikai megoldást kipróbáltam. A következő összefoglaló írásommal azoknak szeretnék segíteni, akik most ismerkednek ezzel a ritka hobbyval.

Ha a levegőből akarsz fényképezni, akkor több problémát is meg kell oldani. A legfontosabb, hogy stabilizálni kell a gépet, hogy lehetőleg vízszintesen álljon. Aztán meg kell oldani az exponálást is. Extra kivitelben a kamerát is forgathatod.

Stabilizálás

picavet1.jpgA leggyakoribb megoldás a picavet használata. Ennek lényege, hogy 4 zsinóron lóg a gépet tartó szerkezet. A picavet két keresztben rögzített rúd, aminek a vénén 4 db gyűrű, vagy csiga van. A lényeg, hogy ezen könnyen tudjon csúszni a zsinór. 

A sárkányeregető zsinórjára rögzítjük az „A” és „B” jelű zsinórvégeket. A gép a picavet alatt lesz, és a saját súlya fogja visszamozdítani a vízszintes állapotba.

A következő videók bemutatják a működését:

https://www.youtube.com/watch?v=LEIbac-dULs

https://www.youtube.com/watch?v=0ns_YZNntKw

A kereszt rudakat bármilyen erős, de könnyű anyagból elkészítheted. Érdemes úgy megcsinálni, hogy össze lehessen csukni a szállításhoz, tároláshoz. Arra figyelj, hogy a gyűrűk tartják az egész súlyt, tehát stabilan rögzítsd! Súlyos balesetet is okozhat a nagy magasságból zuhanó szerkezet.

Egyszerű, fából készült verzió szemes csavarokkal:
http://1.bp.blogspot.com/-_....

Alumíniumból készítve:
http://1.bp.blogspot.com/-...

Profi csigás megoldás:
http://drachen.rtf-team.de/...

Rögzítés az eregető zsinórra:
http://arch.ced.berkeley.edu/kap/..

Ha megoldottad a stabilizálást, akkor már egy könnyű akciókamerát rá is lehet szerelni. Videofelvételre tökéletesen alkalmas.

http://www.gentles.info/KAP/Rigs/R11.jpg

A következő videók ezzel a technikával készültek:

https://www.youtube.com/watch?v=avFIuAHiXGw

https://www.youtube.com/watch?v=VAVW7afq-Rc

https://www.youtube.com/watch?v=snwZM-b6gy4

https://www.youtube.com/watch?v=4N9U8kttUbs

 

Fényképezés – exponálás

1. Automatikus exponálás:

Néhány fényképezőgépben van automatikus exponálási lehetőség, vagyis egy beállított késletetéssel folyamatosan fényképez a gép. Ha ilyet nem tudsz szerezni, akkor érdemes kipróbálni a canon gépekre írt kiegészítő programokat, a CHDK-t. A gép SD kártyájára kell másolni a CHDK fájlokat, és utána saját scripteket írhatunk a gép vezérlésére. Vannak készen KAP-hoz írt programok is. Nagy előnye ennek a megoldásnak, hogy az exponáláson kívül máshoz is hozzáférhetünk, például a zoom-hoz is.

A CHDK nem hivatalos oldala:
http://chdk.wikia.com/wiki/CHDK

Rövid magyar nyelvű ismertető:
http://www.fotoagora.hu/...

 2. Exponálás távvezérelve:

Ez már profi megoldás, és persze a legbonyolultabb is. A lényeg, hogy a földről egy távirányítóval vezérlejük a KAP-ra szerelt szervomotort. A motorra szerelt kar elfordulásával tudjuk az exponáló gombot lenyomni. Nem egyszerű a dolog, mivel a gépek fokuszálásához először csak félig kell lenyomni, majd az exponáláshoz teljesen.

Az RC távirányítást sem könnyű megoldani. Használhatunk RC játékokból kiszerelt áramköröket, vagy profi modellező egységeket.

Egy összehasonlító írás az RC játékokról, és az RC modellekről:
http://rcmodell.wordpress.com/...

A szervomotorok működéséről egy ismertető:
http://rchangar.hu/project-servo

Fényképezés mobiltelefonnal:

Új lehetőség az okos telefonos fényképezés. Több alkalmazás is létezik már, amelyekkel megoldható a fényképezés automatikusan, vagy akár távvezérelve is.  A WIFI hatósugarán belül akár élőben is nézheted, amit a sárkányon lévő kamera lát.

http://lensvid.com/gear/lensvid-exclusive-sparrowscope-smart-kite-photography/

Kamera mozgatása

1. Automatikusan:

Alapszinten elegendő egy olcsó DC motor valami lassító áttétellel. Ezzel forgatva a függőleges tengely mentén a kamerát már sokkal több képet tudsz csinálni. Persze közben folyamatosan kell exponálni valamilyen automata vezérléssel. A motort elegendő egy olcsó 555-ös időzítővel impulzusszerűen működtetni.

A szervomotorokat PIC áramkörrel is lehet működtetni. A PIC-be égett programmal tetszőleges automata mozgatást meg lehet valósítani. Ehhez kell egy speciális PIC-es áramkör, és kell hozzá egy működtető szoftver.

2. Távirányítóval:

A modellekhez használt legalább 3 csatornás RC adó-vevő egységgel a földről irányíthatod az összes motort, és az exponálást is.

 

Szólj hozzá!

RC KAP illesztő

2015.01.02. 19:19 niethammer

A távirányítós KAP terepen is bizonyított, bár pontosan nem lehetett vele irányba állítani a gépet, mert nagyon gyorsan forog a motor 9V-on. A szervót sem tudtam így vezérelni, ezért fejlesztettem egy PIC-es illesztő áramkört.16F630 típusú PIC-et választottam, mivel ebben van belső órajel generátor.

Az RC vevő 9V-os jelet ad, ezért egy feszültségosztóval csökkentettem a jelszintet, hogy a PIC RA5-ös, és RA4-es bemenetére tudjam kapcsolni.

A kimeneten 2 LED jelzi, ha van vezérlés a bemeneten. Az RC3-as kimeneten van a motor, és az RC5-ös kimeneten a szervó.

A távirányító FEL iránya ad egy impulzust a PIC bemenetére, majd az a DC motorra ad egy 120 ms hosszú 50%-os kitöltésű négyszögjelet.

A távirányító LE iránya a másik bemenetre küldi a jelet. Ekkor a PIC a szervóra küldi ki a következő szöghelyzetnek megfelelő impulzust. 4 pozícióba lehet így léptetni a vízszintes tengelyt vezérlő szervót.

A PIC-be égetendő HEX fájlt el tudom küldeni e-mail-ban az érdeklődőknek.

Tesztelés próbapanelen:

nevtelen_1.jpg

nevtelen_2.jpg

 

Szólj hozzá!

süti beállítások módosítása