Az automata KAP-ok fejlesztésével sohasem állok le. A negyedik verzió a következő paraméterekkel rendelkezik:
A függőleges tengely forgatását fogaskerekes áttétellel egy átalakított szervo oldja meg. Erre a motorra elég egy impulzust adni, és fordul 20-30 fokot. Mivel kiszedtem belőle a szervo végállás blokkokat, teljesen körbe tud fordulni
A vízszintes tengelyen egy fém fogaskerekes szervo van. Ennek a vezérléséhez kell a PWM jel.
Mindkét motort a PIC áramkör működteti úgy, hogy egy teljes kör után billen a kamera lefelé, majd megint megy egy teljes kört.
Új megoldás a zsinórra rögzítés. Teljesen elhagytam a zsinórokat, és csak 2 részből álló fém stabilizálást használtam. Az U alakú profilt csak ráakasztom a sárkány zsinórjára, majd a gumiszalaggal körbetekerem, és így rögzítem, hogy ne csússzon le. A zsinórral együtt jobbra-balra el tud fordulni. A felfüggesztés viszonylag rövid, így kicsi a kilengése.
Az első reptetés jól sikerült. A zsinóros stabilizáláshoz képest nem volt több homályos kép.
A videó elején képekkel mutatom be az alkatrészeket, a végén pedig valós időben 2 teljes kör látható. A Canon gép CHDK scripttel exponál. Az elején csak visszaszámlál, majd a lehető leggyorsabb tempóban exponál. Minden harmadik kép után hangosan csipog, amit lent még 100 m magasság esetén is lehet hallani.
