A távirányítós KAP terepen is bizonyított, bár pontosan nem lehetett vele irányba állítani a gépet, mert nagyon gyorsan forog a motor 9V-on. A szervót sem tudtam így vezérelni, ezért fejlesztettem egy PIC-es illesztő áramkört.16F630 típusú PIC-et választottam, mivel ebben van…